球墨铸铁管焊接设备的系统

球墨铸铁管焊接设备的系统 
    焊炬摆动机构是实现焊接电弧横向运动的机构。本系统采用一空心薄壁不锈钢方管。其上固定有条状不锈钢板和齿条作摆杆，摆杆端部安装有焊炬夹紧和传感器固定及调节机构。依靠摆杆上条状不锈钢板两侧有倒角的边缘与安装于立板上的四只轴承外套的V型滚轮相啮合，组成了摆动十分灵活、轻巧、刚度好、间隙小、工作稳定可靠、拆卸十分方便的摆动机构。

1.1.4 摆幅自适应坡口宽度和焊接自动跟踪两用传感器 
　　摆幅和跟踪两用传感器是为了适应在水电站现场施工条件下，大直径厚壁压力钢管的环缝坡口装配很难做到间隙均匀，而且全位置自动化焊接时轨道的铺设也很难与焊缝完全平行而设计的。本机传感器采用探针机械接触坡口侧壁获取信号，这是一种工作可靠、抗干扰能力***强的获取信号方式，然后通过传感器内部的摆杆系统产生光电信号，经逻辑电路分辨控制焊炬摆动电机转向和停留，实现了焊炬摆幅自适应坡口宽度的功能。

1.2 电气控制系统研制 
　　焊机电气控制系统设计功能的完善、工作稳定可靠、抗干扰性好对于确保焊机工作质量十分重要。本焊机充分考虑了全位置自动化焊机所必须的基本功能和参考国内外同样先进焊机的功能，开发了具有自身特点的摆幅自适应坡口宽度和自动跟踪焊接控制功能。本机具备的主要控制功能如下： 
　　1)焊炬摆幅自动与手动选择； 
　　2)焊炬摆幅设定与自适应选择； 
　　3)焊炬摆动两侧停留时间调节； 
　　4)焊炬摆速调节； 
　　5)焊接电弧运动轨迹选择； 
　　6)焊接方向选择； 
　　7)焊接速度凋节； 
　　8)设定摆幅工作方式下始摆方向选择； 
　　9)设定摆幅工作方式下电弧纠偏调节； 
　 10)焊接行车小车近控与遥控。